Sujets

View

View Item

Domain Machine Learning-Robotics
Domain - extra Computational Geometry and Topology
Year 2014
Starting 1er octobre
Status Closed
Subject Signatures pour les formes géométriques
Thesis advisor OUDOT Steve
Co-advisors
Laboratory INRIA-Saclay Geometrica/Saclay
Collaborations
Abstract Dans cette thèse on s'intéressera à la caractérisation locale et globale des formes géométriques à partir d'échantillons ou de maillages, ainsi qu'à leur comparaison. Pour ce faire on essaiera de construire des signatures pour les formes géométriques qui soient à la fois robustes et informatives.
Context Avec l'essor constant des techniques d'acquisition et de génération de données, de larges banques de données de formes géométriques sont aujourd'hui disponibles, le plus souvent sous la forme de nuages de points. Dans le but d'organiser ces données, il est primordial de définir des notions pertinentes de similarité entre formes géométriques qui soient invariantes à l'échantillonnage et aux différentes poses que peuvent prendre les objets que les nuages de points représentent.

Objectives L'objectif principal de la thèse est d'utiliser des concepts récents de la topologie algorithmique pour définir de nouvelles signatures pour les formes géométriques. Ces signatures seront ensuites utilisées dans des tâches d'apprentissage supervisé. Une attention particulière sera donnée à la robustesse et à la complexité de calcul et de comparaison des signatures.
Work program On pourra s'attaquer aux points suivants :
- construire des signatures locales,
- définir des noyaux à partir des signatures,
- rendre les signatures plus faciles à calculer,
- dériver des bornes inférieures et supérieures d'approximation,
- appliquer les signatures à la classification de formes 3d et à la détection de symétries dans des jeux de données en plus grande dimension.

Extra information For more information, please contact steve.oudot at inria.fr
Prerequisite Un bon bagage en apprentissage, et si possible quelques notions de topologie différentielle et algébrique.
Details Download sujet_EDIPS.pdf
Expected funding Institutional funding
Status of funding Expected
Candidates Mathieu Carrière
user steve.oudot
Created Monday 24 of March, 2014 14:27:50 CET
LastModif Monday 24 of March, 2014 15:04:24 CET
Comments
Attachments (1)

Attachments

 filenamecreatedhitsfilesize 
Downloadsujet_EDIPS.pdf24 Mar 2014 14:27859127.93 Kb


The original document is available at https://edips.lri.fr/tiki-view_tracker_item.php?itemId=3783